Description: Igreja de fundação medieval, mas alterada no século XVI por iniciativa de D. Álvaro de Castro (1565), tem uma só nave coberta por abóboda artesonada quinhentista e revestida nas paredes laterais de magníficos azulejos azuis e brancos, de oficina lisboeta da primeira metade do século XVIII, representando cenas da vida de S. Pedro.


A Igreja Paroquial, consagrada a São Pedro, é uma das primeiras paróquias portuguesas, juntamente com três outras que D.Afonso Henriques construiu em Sintra, depois da tomada definitiva da Vila aos mouros, em 1147.

Em 1241, D.Sancho II cede a Igreja de São Pedro (erguida no perímetro do Castelo dos Mouros e cujas ruínas ainda existem) ao bispo de Lisboa. Começaram aqui as rivalidades entre os padres das quatro paróquias que formavam a Vila de Sintra. Todos se queixavam das ingerências alheias nos seus assuntos e protestavam contra o estado da situação. Em 1253, o bispo D.Aires Vasques transferiu a paroquialidade da Igreja de São Pedro para São Pedro de Penaferrim, continuando contudo sempre da apresentação da mitra, como vigaria e depois priorado. Em 1565 foi reconstruída e ampliada por D.Álvaro de Castro, filho de D.João de Castro, vice rei da Índia.

De uma forma simples e resumida podemos descrever esta Igreja matriz como um templo de uma só nave com uma abóbada de estilo manuelino. A meio da nave vê-se um fecho de abóbada com um brasão que sustenta a roda de navalhas de Santa Catarina usada pelos Castros. A fachada e a torre são barrocas e as paredes revestidas de azulejos, azuis e brancos. Os azulejos da nave, são compostos por uma temática heráldica – as armas de D.Tomás de Almeida e simbólica – as chaves de São Pedro. Os painéis figurativos de moldura rectilínea, representam o ciclo de São Pedro como Apóstolo e companheiro de Jesus e o seu Apostolado após a Ascensão.